正当防卫是指在遭受非法侵害时为了保护自己、他人或者公共利益而采取的防卫行为。在我国法律中，正当防卫是一项合法的权利，但是权利也是有限度的。如果在行使正当防卫权利时超出了法律规定的限度，就会承担相应的刑事责任。那么，什么情况下可以依法行使正当防卫权利呢？
一、非法侵害的情况
正当防卫的前提是必须存在非法侵害。非法侵害是指他人在没有合法理由的情况下对他人的人身、财产或其他合法权益进行的侵害行为。例如，他人对你进行了暴力袭击、抢劫、盗窃等行为，这些都属于非法侵害。在这种情况下，你可以采取必要的防卫行为，保护自己的人身、财产等合法权益。
二、必要性原则
正当防卫必须是必要的。必要性原则是指在进行正当防卫时，必须采取必要的防卫行为，不能超出必要的限度。如果超出了必要的限度，就会构成过当防卫，承担相应的刑事责任。例如，当你受到他人的侵害时，只需要采取一些简单的防卫措施就能够解决问题，但你却选择了使用极端手段进行防卫，这就属于过当防卫。
三、防卫时限
正当防卫必须在必要的时限内进行。防卫时限是指在受到非法侵害时，采取正当防卫行为的时间限度。如果防卫时限已经过去，就不能再采取正当防卫行为。例如，当你受到他人的侵害时，如果你在被侵害后很久才采取防卫行为，这就不能构成正当防卫。
四、防卫的对象
正当防卫的对象必须是非法侵害的人。如果防卫的对象不是非法侵害的人，就不能构成正当防卫。例如，当你受到他人的侵害时，如果你采取防卫行为却伤及了无辜的人，这就不能构成正当防卫。
五、防卫的手段
正当防卫的手段必须是合法的。如果采取的防卫手段不合法，就不能构成正当防卫。例如，当你受到他人的侵害时，如果你使用了非法武器进行防卫，这就不能构成正当防卫。
总之，正当防卫是一项合法的权利，但是在行使这项权利时必须遵守法律规定的限度，不能超出必要的限度，否则就会承担相应的刑事责任。因此，在遭受非法侵害时，我们应该冷静应对，采取必要的防卫措施，保护自己的合法权益。
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